1、自激振荡（英语：Self-excitingoscillation）是出现在工程、经济及生物学中的现象。自激振荡的理论基础是由亚历山大·安德罗诺夫在1928年提出。
2、自激振荡是一个以时间延迟微分方程闭回路来描述系统的的自然结果。其变数N的变动是由变数N+1所造成，但其中存在一时间差，其变数N+1的变动是由变数N+2所造成，但其中也存在一时间差，其变数N的变动是由变数N+x所造成，而其中仍存在一时间差。
3、自激振动是机械系统内部流体由非振动性的激发转变为振动性激发而引起的振动。例如管壳式换热器内由于某根管子偏离原先位置且产生位移，就会引起周围流场改变，并破坏邻近管子力的平衡，使它们受到波动力作用并在自振频率下发生振动。振动一旦开始，振幅将急剧增大，振动率不仅与流速有关，还与周围管子的共振率有关。流体诱发的这种振动是流体流动与管子运动相互之间动力作用的结果，属于一种流体弹性激振。
