1、步枪,马里努阿犬小野犬步枪从盗猎分子的牢笼中挣脱,偶遇外出执行任务的郭有栋(郭油子),便被郭油子收养,克服各种艰难险阻后成为一名出色的军犬,后来生擒了白峰。
2、小米,拉布拉多猎犬 军犬巴伊的女儿,性格活泼、温顺。出生时险些夭折,后被谢连成(谢一刀)饲养,经过重重困难与考验逐步训练成为一名合格的军犬,为了救谢连成,被手榴弹炸死。
3、滔滔,拉布拉多猎犬 军犬巴伊的儿子,根正苗红的军犬后裔,熊雄(王煜)给其取名为滔滔并逐步将其从小萌犬培养成为出色的军犬。
4、巴伊,拉布拉多猎犬 小米和滔滔的母亲,功勋累累的军犬,三连兽医老付将其看作是亲生女儿般疼爱,坚韧执着。