1、外形不同。蚰蜒身体短而扁,呈灰白色或棕黄色,形状与蜈蚣相似,一般全身分为15节,每节上有1对细长的足,最后一对足特别长,毒颚较大。蜈蚣身体呈扁平长条形,全身一般由22个环节组成,最后一节略细小,头部两节呈暗红色,有触角及毒钩各1对,背部一般为棕绿色或墨绿色,并有2条纵棱,腹部淡黄色或棕黄色。
2、生活习性不同。蚰蜒分布在南方各省,多在夏秋季节活动,常栖居在房屋内外阴暗潮湿处,爬行于墙壁、蚊帐、家具、床下等,以捕捉小昆虫为食。蜈蚣惧畏日光,喜欢昼伏夜出,一般在阴暗、温暖、避雨、空气流通的地方生活,白天多隐藏在洞穴或缝隙中,晚上出来活动、觅食。