1、杰克·萨利演员萨姆·沃辛顿：男主角，杰克在和涅提妮的相处过程中逐渐转变了对人类来这里采矿的看法，他意识到已经找到值得为之战斗的东西了。在他的呼吁下，纳美族人联络了潘多拉星球上了其他民族的人，一起组建了一支几千人的反抗军。

2、涅提妮演员佐伊·索尔达娜：一个纳美人的女战士，她的父亲和母亲分别是他们生活的纳威人部落的领导人和精神领袖，她热爱自己的家园，当地球人侵占了她的土地，大势破坏她的家园，她非常的愤怒。她在保卫家园的过程中认识了地球人杰克·萨利的“化身”纳美人，并爱上了他。

3、格蕾丝·奥古斯汀博士演员西格妮·韦弗：奥古斯汀教授也是阿凡达计划的成员，她也有一个属于自己的纳威人化身，是一个非常有经验的操控者，她外表坚毅，内心善良且富有同情心，同时是一个有自己原则的人，她不主张武力解决问题。

4、楚蒂·查孔演员米歇尔·罗德里格兹：楚蒂·查孔是一个潘多拉星球上人类军队的飞行员，心地善良，非常同情纳威人的遭遇，但是无奈立场不同，而不得不参与到人类对潘多拉大势破坏的恶行，最后在紧要关头，她实在忍无可忍。

5、迈尔斯·夸奇演员史蒂芬·朗：迈尔斯·夸奇上校，一个严格的军人，是阿凡达计划的管理者，杰克·萨利就是被他招到潘多拉来操控纳威人化身，他在潘多拉星球上已经呆了很多年，为地球人在潘多拉开采矿石提供强大武力保障。

6、帕克·塞尔弗里奇演员吉奥瓦尼·瑞比西：帕克·塞尔弗里奇是阿凡达计划的成员，也是一个技术工程师，是地球开采部队不可或缺的人，他其貌不扬，但是充满心机，认为纳威人是人类资源开拓的绊脚石，为地球人开采资源而不择手段。