1、为了避开相互的螯针，蝎子交配要非常的小心：雄蝎将精子转输到雌性的一个叫精囊的小袋里。对节肢动物来说，不寻常的是幼蝎生出来就是活的，有些种类，幼蝎被驮在雌性的背上约两个星期，直到它们十分强壮，能自卫为止。
2、蝎宝宝：母蝎的怀孕期较长，它们在交尾后短则1~6个月，长则15~18个月后才会产卵。母蝎常在隐蔽的洞穴、石头和地下产卵，产下来的卵直接进入由母蝎前螯足围成的“孵育篮”中。大多数蝎子是卵生，但约有1/3种类蝎子的幼蝎是从母体中直接生出来的。蝎子每胎产下的幼蝎有20~40只左右。幼蝎自出生之日起，便会爬到母蝎背上。新生幼崽呈乳白色或几乎透明状，它们的附肢都有吸盘，螯针还无法发挥它的功能。它们无法进食，只能利用吸盘一只接一只地伏在母蝎背上，由母蝎带著行走。幼蝎在母蝎的背上一直得等到第一次蜕皮期。在蜕去细致而透明的表皮之后，除了身材之外，第一期的幼蝎与成年的蝎子在外形上已经相当接近。它们的身体颜色逐渐变深，触肢也开始长出爪，而螯针已经具有相当的威力。经过3~14天在母亲背上的童年生活，它们开始离开，并最终独立。
