ik是什么意思 ik的意思

   发布日期:2022-08-15 20:23:10     手机:https://m.haocat.cn/wenda/news53180.html    违规举报
核心提示:1、反向运动。2、ik是Inverse Kinematics的缩写,意思是反向运动。反向运动是使用计算物体的位移和运动方向,从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。3、ik(反向运动)相对于正向运动。以关节连接的物体由一组通过关节连

ik是什么意思 ik的意思

1、反向运动。

2、ik是Inverse Kinematics的缩写,意思是反向运动。反向运动是使用计算物体的位移和运动方向,从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。

3、ik(反向运动)相对于正向运动。以关节连接的物体由一组通过关节连接的刚性片段组成。变换关节的角度可以产生无穷的形状。正向运动问题的解,是给定这些角度时物体的姿态。“逆运动学问题”的难度更高的解是给定物体的姿势时--例如,给定终端效果器(end-effector)的位置时--找到关节的角度。

 
 
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