1、材料：干黄豆150克、白糖5克、味精2.5克、纳豆菌。
2、50克干黄豆清洗一下，用冷水泡24个小时，中间换3-4次水，天热要放冰箱冷藏泡发，纯净水最好；
3、泡好的黄豆滤掉水，放入干净无油的容器；
4、放入5克白糖和2.5克味精搅拌均匀；
5、放入高压锅蒸制，蒸至豆子绵软即可；
6、接种纳豆菌的器材，纯净水，纳豆菌胶囊，有刻度的滴管；
7、用牙签拨出火柴头大小的纳豆菌；
8、用滴管吸出2毫升的纯净水，和纳豆菌混合均匀；
9、把混合好的纳豆菌溶液，滴入蒸好晾凉至45度左右的黄豆中，混合搅拌均匀。这步要注意，一定要用干净的筷子，掉出来的黄豆一定不要捡起来放回去，以免混入杂菌导致纳豆不成功；
10、放入酸奶机的自制容器；
11、混合好纳豆菌的黄豆倒入自制容器内；
12、把放有接种纳豆菌黄豆的容器放入酸奶机，酸奶机倒入少许水，注意不要进到容器内；
13、包上一层保鲜膜，用牙签扎50个左右的小眼,易于透气；
14、发酵16-20小时，直到发酵到有白色的膜出现；
15、第一次发酵好的纳豆，倒入干净的容器；
16、包好保鲜膜密封继续放入冰箱冷藏室进行第二次发酵12小时；
17、经过第二次发酵，纳豆上面白色的膜大部分变成透明的就可以食用了。
